Le président Andry Rajoelina a assisté  à la cérémonie d'ouverture du 33è Sommet ordinaire des Chefs d'État et de Gouvernement de l'Union Africaine. La cérémonie d'ouverture s'est déroulée le 9 févier 2020 au siège permanent de l'organisation panafricaine à AddisAbeba.

Une cérémonie marquée par la passation de pouvoir entre l'Égyptien Abdel Fattah al-Sissi et le Sud-Africain Cyril Ramaphosa qui a donc pris officiellement la présidence tournante de l’Union Africaine pour un mandat d'un an.

 « Faire taire les armes en Afrique ». Tel est le thème choisi pour cette année. En effet, l'Afrique entend mettre un terme aux conflits armés qui continuent de fragiliser le Continent, notamment la crise en Libye et le combat contre les groupes terroristes dans la région du Sahel. Les différentes interventions ont été axées sur les questions de la sécurité. Tous, ont profité de cette occasion pour lancer un appel à la solidarité de l'Afrique pour faire face aux menaces. Avant la cérémonie d'ouverture du Sommet de l'UA, le président Andry Rajoelina a assisté, aux côtés de ses collègues chefs d'États africains, à une réunion à huis clos qui a duré 1h30. Comme à l'accoutumée, la session a été précédée par l'habituelle photo de groupe prise devant l'entrée du Nelson Mandela Plenary Hall